统。
针对在轨道上手工移动相机不稳定从而影响采集图像质量
问题，
们不断进行着试验和改进。目前已成功研制出四种规格壁画自动采集轨道系统，可支持不同大小、不同形制洞窟摄影采集。轨道系统既能适应不同拍摄环境，又能准确控制相机移动，可从下至上、从左至右逐层逐幅地取得稳定、
致、相邻重合度高图像，确保
原始摄影数据准确性，提高壁画摄影采集效率。
如何控制图像拼接产生形变，同样也是项技术难点。图像形变直接影响数字档案质量。为精确控制图像形变，工作人员试验并总结基于三维点云图像定位纠正测量技术，利用三维激光扫描仪，获取洞窟密集而精确三维点云数据，取得没有形变强度图像，再运用定位与纠正技术对拼接后图像进行畸变纠正处理，使拼接图像达到毫米级拼接精度。
随着数码相机像素逐渐提高、镜头成像能力逐渐增强，计算机软硬件更新换代，存储能力逐渐扩大，为满足高质量敦煌数字档案要求，采集精度也不断提高，从75DPI提升至150DPI，又进步提升为300DPI。从75DPI提升到300DPI是什
概念呢？以1平方米壁画为例，用75DPI分辨率拍摄只要两张，用300DPI拍摄话要60—70张，拍摄和后期图像拼接工作量大幅度增加。当影像品质达到300DPI后，意味着技术工作要求增加到难以想象程度。从无到有，这项工程艰难而又曲折。仅2013年年中完成27个洞窟数字化工程，就包括至少10万张照片，它们都是由数字中心工作人员张张手动调试完成。转眼间，80年代那批青年摄影师，如今都已年过半百。
由于佛龛中平面壁画和立体塑像结构不同，摄影采集空间不足，因此佛龛内数字化采集成为项技术难点。们与微软亚洲研究院合作，经过反复试验，研发10亿像素级相机。这部相机在符合分辨率为300DPI条件下，能够用幅照片就拍摄个完整中型佛龛及龛内塑像和壁画，而且利用该相机特有功能，使得佛龛内每尊塑像、每处壁画都呈现焦点清晰影像，阴影区域也保留丰富细节。这是敦煌石窟数字档案采集个重要突破，把过去无法拍摄高分辨率佛龛和塑像照片变成可能。
壁画数字化技术日趋成熟，而彩塑三维数字化问题，同样也直在困扰着们。近年来随着三维数字技术发展，们积极查寻相关资料，搜集调研国内外信息，与合作单位共同探索雕塑三维数字化方法，目前已探索出种在
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