其中段胥亲率
归鹤军拿出
奇特战车，车名为羽阵，战车轻盈且车厢很扁，便于在狭窄险要之处行进。车厢四面开孔，士兵可居于其中，以尖锐木刺插于周身便可防御。待到地势开阔处车与车之间便可相连，形成方阵，最多可三十车相连，如有足移动之城。
胡契当年攻打前朝时因城墙堡垒而吃过大亏，如今段胥却把野战也变成攻城之战，绵延如城羽阵车
上战场便震惊丹支守军。经过长期演练归鹤军对羽阵车使用熟练，且能车上士兵均是通过层层筛选，能至少能拉四钧之弓大力士，在车后箭如雨下饶是丹支骑兵再强悍也无处下手。
景州和齐州都安顿下来之后,大梁占据地方对幽州便形成合围之势。段胥大营里，各位将军围着地舆图,段胥以手在地图上划道：“庆生，齐州于燕海港这几日出海条件好，你率成捷军从这里出海，从水路进攻北边丰州，半月后压至冀县至南益城带，给幽州东北部压力。”
夏庆生领命。
段胥转过头,就看到史彪兴奋眼眸。史彪摩拳擦掌道：“段帅，又来批羽阵车，除归鹤军之外还可供五万人军队使用。都到这份上咱们是不是该亮绝活？”
做山贼脾气般都不大好，史彪也不例外。对于这个眼高于顶不轻易低头家伙，段胥劝降他时便悠然搬出以后讨伐丹支计划,还有羽阵车模型。那时山窝里史彪立刻觉得自己占山为王算什
英雄，真英雄就该跟着段胥打胡契人。
后来他乖乖接受招安来到归鹤军,见识到段胥设计第批羽阵车，并且开始跟随段胥秘密挑选士兵演练车战，便越发觉得段胥小小年纪能设计出这种战法简直是天才，佩服得五体投地，别说叫段帅，叫段爷爷史彪也认啊。
对于史彪盛情表扬,当时段胥只是笑着说也有高人指点，不光是他自己功劳。千年以前古战场上大规模战役总有战车参与，大国常称千乘之国，不过千百年下来骑兵步卒不断强化，车战便慢慢没落下去。他只是按古时八阵图结合丹支骑兵战法，制成羽阵车。
他没告诉史彪是,在翻查古籍时，他发觉很多关于战车设计语焉不详，已经近乎于失传。那时贺思慕趴在他背上看着那些古籍，听到他感叹那些失传宝贵东西，便笑道——你把
伺候好，这些东西就没有失传。
这位活几百年高人最爱去战场溜达，可是亲眼见过那些东西。
段胥笑起来，对史彪说道：“是时候让他们大吃惊。”
元狩六年十月，段胥兵分三路，分别由夏庆生、吴盛六和他自己亲率，从三路方向攻打幽州，开始大梁历史上最为出名幽州战役。
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