彭泽控扼安庆上游，马当矶则是其附近最重要
要垒之
。勇卫营在此处插桩塞江，但是根据郭君镇观察，明军防守体系看似严密，可是因为田雄已经逃窜回安庆缘故，将士多无坚守之心。
于是郭君镇面让蔺养成督率小划船出动，命闯军水手慢慢拔桩挺进，另面则乘着闯军大破小池口、小孤山、湖口和梅家洲等处要垒战胜之威，对彭泽守军进行诱降。
勇卫营本身作为京营部队，军阀性质比之此时活动在江南附近其他部队，要轻得多，进攻精神也要来得更为旺盛。
可是由于田雄弃军逃回安庆，袁继咸也放弃九江躲去
南昌，守卫彭泽、马当这支孤军，要
放弃马当镇，学田雄样蹿回安庆，要就只能选择
当田雄注意力完全被江面上水师吸引以后，蔺养成便亲率陆师，在湖口后山发动冲锋，陆师由山顶俯冲而下，勇卫营猝不及防，出营奔溃。
这支部队本来是袁继咸极为仰仗明军精兵，却因为田雄失误，导致未经战便自行奔溃。守卫九江江西本地军队，受此影响，军心大乱，不复能战。
郭君镇趁机下令各部发动总攻，与刘希尧起陆续攻破石钟山和梅家洲等处赣勇营垒，势成摧枯拉朽。
到这天晚上，蔺养成率领渗透陆师奇兵部队登城，郭君镇则分道水陆截击，闯军得以攻破湖口要垒。田雄率军溃围逃走，袁继咸闻讯以后，扼腕叹息，他向北方朝拜番以后，便欲投水z.sha，但跳水后侥幸未死，又被幕僚救起逃去南昌。
另有群赣勇防守小孤山要塞，本来也是九江、湖口带坚垒之，此时获悉湖口被蔺养成偷袭得手消息后，马上就派人向郭君镇献上降表，主动投降。
刘希尧和蔺养成都赞成接受赣勇投降，可是郭君镇认为困守小孤山这些赣勇，根据附近百姓所言，烧杀抢掠，以他们为最。所言郭君镇坚决反对接受这支赣勇部队投降，反而有意将他们彻底消灭。
他顽固引起刘希尧、蔺养成两人强烈不满，特别是蔺养成自认为奇袭湖口成功，虽然作战计划是由郭君镇拟定，可是具体作战过程中也是因为自己临机指挥灵活多变，从敌人侧后迂回，才收取全胜。
郭君镇点不看自己刚刚战胜面子，当众反驳、训斥自己意见，当然让蔺养成感觉分外丢脸。
之后还是因为高功出面斡旋，提出应当沿袭李来亨旧制，用公审大会方式处置手上有血债赣勇，才稍稍化解三将间对峙情绪。
这时候虽然田雄已经逃窜，袁继咸又落水受伤逃亡南昌，但是依旧有部分明军，特别是些战斗力较高勇卫营余部防守着江西与安徽交界处彭泽、马当。
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